Шарнирные роботы
В промышленных условиях шарнирные роботы являются наиболее распространенным типом роботов: когда говорят о промышленных роботах-манипуляторах, то, в первую очередь, подразумевают шарнирные роботы. Они могут иметь от 2 до 10 или более осей. Наиболее распространены шестиосные роботы.
Линейные роботы
Линейные роботы работают в прямоугольной системе координат.
SCARA роботы
SCARA – это сокращение от Selective Compliance Articulated Robot Arm - шарнирно-сочлененный робот с избирательной податливостью манипулятора. Это четырехосные роботы, которые двигаются по осям X-Y-Z и вращаются вокруг оси Z – они идеальны для операций, состоящих из перемещения детали из точки А в точку В.
Параллельные роботы
Параллельные роботы состоят из трех или более круговых или призматических осей, которые функционируют параллельно друг другу. Обладают высокой скоростью и применяются для операций сортировки или укладки цельной продукции.
Сферические роботы
Такие роботы имеют центральный поворотный вал как у башни танка и способную удлиняться руку с вращающимся запястьем. Первые промышленные роботы относились именно к этому типу роботов.
Цилиндрические роботы
Эти роботы похожи на сферического робота — у них также есть выдвигающаяся рука и поворотный вал. Разница заключается в движении руки робота, которая может двигаться по вертикали скользящим линейным, а не вращающимся движением. Такие роботы являются одним из самых редких в наше время.