Несмотря на то, что робототехника относительно молодое направление прикладной науки, сохранившиеся упоминания о воплощенных в жизнь первых роботах относятся еще ко временам Древней Греции, где в 5 веке до н. э. математик и механик Архит Тарентский разработал автоматический летательный аппарат с деревянным корпусом и крыльями, который имитировал полёт голубя. Автомат работал на паровой тяге. Эллинский математик Филон Византийский в 3 веке до н. э. придумал механическую служанку, наполнявшую чашу вином, смешивая его с водой. Машина была величиной с человека, с сосудом для вина в одной руке и бокалом в другой.
Первое задокументированное схематичное изображение человекоподобного робота было создано итальянским ученым Леонардо Да Винчи в 1495 году. В схемах был изображен каркас робота, который был запрограммирован выполнять человеческие движения.
А вот термины «робот» и «робототехника» гораздо моложе. Чешский писатель Карел Чапек придумал термин «робот» и впервые использовал его в своей пьесе R.U.R. («Универсальные роботы Россума») в 1921 году. А слово «робототехника» ввел в обращение американский ученый-биохимик и писатель-фантаст Айзек Азимов. Он же сформулировал три основных закона робототехники, которые определили представления о роботах и активно используются до сих пор:
- Робот не способен причинить вред человеку, либо допустить своим бездействием, чтобы человеку был нанесен вред;
- Робот должен выполнять команды человека, если они не противоречат первому закону;
- Робот должен обеспечивать свою безопасность до тех пор, пока это не противоречит первому и второму закону.
Отцом современной робототехники принято считать американского инженера Джозефа Энгельбергера. Вместе с изобретателем Джорджем Деволом они в 1959 году представили миру промышленного робота Unimate #001. В 1962 году в США стартовали производство промышленных роботов - вышли в свет первые американские промышленные роботы «Версатран» и «Юнимейт».
В СССР первые промышленные роботы были созданы под руководством профессоров П. Н. Белянина (робот УМ-1) и Б. Н. Сурнина (робот «Универсал-50») в 1971 году.
В 1970х гг. микропроцессорные системы управления и специализированные устройства управления на программируемых контроллерах позволили снизить стоимость роботов в три раза, сделав рентабельным их массовое внедрение в промышленность.
В настоящее время к основным видам роботов относятся:
- Промышленные роботы: к таким роботам относятся роботы, работающие на производствах. Обязательным условием их использования является установка ограждения (контура безопасности) вокруг таких роботов, так как они не могут «обнаружить» присутствие человека самостоятельно.
- Мобильные роботы: отличительной чертой мобильных роботов является то, что они могут двигаться и действовать автономно в своей среде.
- Автономные транспортные системы (AGV): эти транспортные средства передвигаются самостоятельно и используются в промышленных условиях как гибкая замена компактных конвейерных лент или как интеллектуальное решение в складских помещениях.
- Коллаборативные роботы (коботы): эти роботы сконструированы, в отличие от промышленных роботов, для непосредственного взаимодействия с человеком за счёт большого числа сенсоров и сниженного риска травмирования.
- Гуманоидные роботы: человекообразные роботы.
- Сервисные (служебные) роботы: это в основном коботы, которые используются в самых разных сферах жизни в сотрудничестве с человеком.